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机器人在LF炉测温取样系统上的成功应用

黄坤  曹利  曾孔庚  田心宽  耿国庆  
【摘要】:介绍应用于LF炉的新型机器人自动测温取样系统。该系统采用先进的搬运机器人及智能控制系统实现定点测温取样的自动识别功能。由伺服电动机驱动的自动测温枪高速上下动作,提高了取值的效率。钢包液面高度测量装置能使机器人精确测量液面高度,提高定点位置控制的精确度。精心设计的探头防抓扁装置可适应不同直径的探头要求。整个系统维护方便,扩展性高。

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