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基于LabVIEW的机器人远程控制系统的研究与实现

屈菊红  李小坚  
【摘要】:机器人远程控制随着互联网技术的发展逐渐成为目前的研究热点,它具有广泛的应用前景。本文采用图像化编程语言LabVIEW,首先设计出Up-Voyager型机器人服务器端的VI控制界面,同时利用Web技术将VI前面板发布到网页,客户端通过访问浏览器来远程操控服务器端的VI前面板,从而实现对机器人的远程控制。

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