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模糊自适应PID电液位置伺服系统研究

王晓枫  
【摘要】:基于电液位置伺服系统平台,引入模糊自适应PID控制器,建立了系统数学模型。利用Matlab/Simulink将其和常规PID控制器进行了仿真、比较分析。最后通过西门子PLCS7-300进行了试验验证。证明模糊自适应PID控制器具有响应快、超调小、稳定快、震荡小等优点。

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