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基于Linux的CAN控制器驱动程序的编写

时巍  曾碚凯  刘晓峰  
【摘要】:介绍了嵌入式Linux操作系统和CAN网络的应用前景,并以S3C2410微处理器和带有SPI接口的独立的CAN控制器MCP2515为例,具体地阐述了在嵌入式Linux操作系统下CAN控制器驱动程序的设计与实现。提出了在嵌入式系统中利用SPI接口进行CAN网络应用扩展的一种方案。

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