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基于机械臂转速的远程广义最小方差控制

刘庆杰  许向阳  戴亚平  
【摘要】:将计算机网络作为机械臂控制系统的通信媒介,实现了实验资源的网络共享。针对机械臂实验系统的非线性和难以精确建模等特点,分析了其输入/输出特性,给出了线性化方法,实现了机械臂的客户端/服务器模式的远程广义最小方差自适应控制。

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