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光电经纬仪随动控制系统的设计

王金锋  房庆海  刘丹  
【摘要】:光电经纬仪是靶场用光电测量设备,其随动系统对跟踪精度要求较高。本文基于古典控制理论设计了光电经纬仪随动控制系统的速度回路调解器和位置回路调解器,并引入速度前馈构成复合控制,最后,通过Matlab仿真验证了系统的性能。

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