收藏本站
收藏 | 论文排版

6自由度气动摇摆台的控制研究

陈金兵  柴森春  张百海  杜梦昕  宁汝新  赵彤  
【摘要】:6自由度并联机构(DOF)具有刚度高,重量轻,输出力大等特点。一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动。本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 吴冉泉,张绍裘,吴小洪,郑估濂;气动技术在HZ8自动焊接机中的应用[J];广东工业大学学报;1995年02期
2 孙丽君;方宝义;闫涛;;基于PLC技术的气动机械手控制系统设计[J];烟台职业学院学报;2007年02期
3 陶湘厅;袁锐波;罗璟;;气动机械手的应用现状及发展前景[J];机床与液压;2007年08期
4 戴振华,谢怀鹏,戴孟,朱春波,王大明,包钢,王祖温;PLC控制的气动翻转压套机械手[J];机床与液压;1999年02期
5 滕燕;气爪元件动特性的仿真和实验研究——兼论大学本科毕业设计的实施[J];机械制造与自动化;2004年06期
6 ;缩短加工时间 气动技术在数控机床中的应用[J];现代制造;2007年10期
7 朱春波,王大明,李哲,王祖温;PLC控制的气动上下料机械手[J];液压气动与密封;1999年06期
8 章淡宜;;气动技术在数控机床中的应用及发展[J];工程机械;2007年05期
9 孙选;李国平;王娜;艾长胜;;基于微机控制的气动弹琴系统设计[J];液压与气动;2007年08期
10 张兴国;;气动喷胶机器人系统设计及研制[J];液压与气动;2008年06期
11 杨建波;袁月峰;叶璐佳;;可编程通用数字比例放大器[J];信息化纵横;2009年06期
12 李永梅;;机电一体化自动化装配教学实验系统的开发[J];工业控制计算机;2009年12期
13 苗淑敏;;电池极板全自动检测分选系统[J];电子测量技术;1999年02期
14 梅燕民,彭光正 ,范伟;气动爬墙机器人[J];液压气动与密封;2002年01期
15 郭柏林;胡正义;项伟;周艳平;;气动取模机械手夹具的PLC控制[J];湖北工业大学学报;2006年03期
16 ;气动技术在数控机床中的应用及发展[J];机电产品市场;2007年04期
17 尹飞;;气动仿真软件在机电专业课程教学中的探讨[J];网络科技时代;2008年08期
18 王生泽;金韬;;一种气动驱动新型上肢康复机器人[J];机械设计与制造;2011年03期
19 赵东辉;;农业机械手的设计与分析[J];农机化研究;2010年10期
20 王彩萍;焦子健;杨卫;董永谦;;气动技术在生瓷带打孔机中的应用[J];电子工艺技术;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈金兵;柴森春;张百海;杜梦昕;宁汝新;赵彤;;6自由度气动摇摆台的控制研究[A];全国冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
2 印永谊;;PTC Asia 2002展览会气动技术评述[A];液压气动密封行业信息专刊汇编第二卷[C];2003年
3 裘华徕;;气动技术发展动向[A];液压气动密封行业信息专刊汇编第二卷[C];2003年
4 陶湘厅;袁锐波;罗璟;;气动机械手的应用现状及发展前景[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)[C];2007年
5 彭光正;费国忠;张耐君;赵飞;;脊椎治疗床的气动牵引力控制系统[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集[C];2000年
6 裘华徕;;气动技术的近期发展及其影响因素[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第一卷)[C];2002年
7 杨胜华;王海涛;熊伟;;气动技术在力/触觉再现装置上的应用[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
8 臧克江;陶国良;陈鹰;;大功率气动元件综合试验台的设计[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第三卷)[C];2002年
9 杨京龙;王金勇;甘才俊;何枫;;带扩张角喷嘴射流噪声发生机理的研究[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
10 郭柏林;胡正义;项伟;周艳平;;气动取模机械手夹具的PLC控制[A];12省区市机械工程学会2006年学术年会湖北省论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 闫宝珠;基区引射式连续波DF/HF化学激光器研究[D];国防科学技术大学;2009年
2 钟伟;多孔质气悬浮特性的理论及实验研究[D];浙江大学;2011年
3 向忠;气动高速开关阀关键技术研究[D];浙江大学;2010年
4 赵卫;气动元件流量特性参数辨识新方法研究[D];上海交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄涛;多缸无线化气动伺服控制系统的设计与实现[D];电子科技大学;2011年
2 孙静;全自动气动贴标机的研究与开发[D];南京理工大学;2004年
3 安佰军;摆动制动气缸研制及位置控制技术研究[D];南京理工大学;2005年
4 张广和;气动数字定位控制系统的研究[D];重庆大学;2004年
5 段继红;分布式控制的气动自动化系统集成技术的研究[D];南京理工大学;2004年
6 陈小俭;气动机械手位置伺服控制系统及控制策略的研究[D];昆明理工大学;2005年
7 孙苒焜;装配式凸轮轴凸轮上料系统设计及动力学仿真[D];吉林大学;2009年
8 王智深;汽车气动制动系统制动性能及其控制电磁阀动态特性的研究[D];武汉理工大学;2009年
9 田建民;薄膜电容载带式芯—线自动装配技术研究[D];南京理工大学;2009年
10 黄超;危险品气动搬运系统研制[D];西安科技大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 无锡气动技术研究所所长 斯方华;我国气动技术的发展趋势[N];中国机电日报;2000年
2 记者白茂槐;全国冶金设备液压润滑气动技术交流会在包钢举行[N];中国冶金报;2009年
3 张泓;小缝隙成就大产业[N];北方经济时报;2006年
4 赵晖 实习生 冯迪凡;在泰达热土上创业[N];天津日报;2007年
5 江苏省常州市总工会副主席 蒋志超;宣传“中国技工”邓建军[N];工人日报;2009年
6 航天空气动力技术研究院院长 李锋 党委书记 郭京朝;航天空气动力长空博击建功勋[N];中国航天报;2006年
7 熊猫;气动技术在食品包装机械中的发展[N];中国包装报;2011年
8 记者 孔生;扬大“牵手”世界百强[N];扬州日报;2009年
9 本报记者 宦建新通讯员 周炜 单泠;“入海”六千米[N];科技日报;2008年
10 张泓;火箭上天 博益也出力[N];北方经济时报;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978