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相机标定中标志点的(半)自动检测方法研究

杨健  杨化超  宁小刚  张继贤  邓喀中  
【摘要】:在进行相机的标定工作时,我们一般使用带有标志点的模板,然后依据这些标志点的图像坐标和物空间坐标反求出非量测相机的内方位元素。在带有标志点的模板上一般有几十个甚至上百个标志点,如果我们每一次都使用人工辅助的方式来提取标志点的中心坐标,这个过程将会令人很乏味。所以研究内容就是依据少量的已知标志点的图像坐标和物空间坐标,进而求得其他标志点的图像坐标与物空间坐标的转换模型的参数,依据其他标志点的已知的物空间坐标自动的生成其中心的图像坐标。由于坐标转换模型的误差,求出的标志点的中心坐标只能作为初始值使用,必须使用一定的方式,以初始坐标值为基础求出精确的坐标值。

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