基于GIS平台的无人机输变电线路智能巡检的航拍规划仿真研究

【摘要】：提出一种基于三维GIS平台来虚拟现实,用三维模拟空间视角相机模拟无人机云台相机进行输变电线路巡检的算法。针对目前热门的无人机巡检技术进行仿真模拟,从而可以使得无人机在未实际飞行的情况下根据设定的航迹进行模拟飞行,能够让使用者对于规划的巡检效果有直观的参照并根据仿真结果调整相应参数进行巡检规划,同时提供完善的辅助规划手段,从而减少误操作率,提高拍摄精度和效率,为输变电业务的正常运行提供智能化保障。

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中国期刊全文数据库

前6条

1	向导;;无人机航测在公路带状地形测绘中的应用[J];中国公路;2017年18期
2	王妮妮;;无人机创业:畅想才开始[J];宁波经济(财经视点);2015年01期
3	;关于无人机[J];人民公安;2015年17期
4	;运动无人机改变不可能第二届“i创杯”互联网创新创业大赛巡回路演南京麒麟启迪专场晋级决赛[J];东方文化周刊;2016年34期
5	张玉胜;;无人机“黑飞”不能止于击落[J];农村工作通讯;2018年20期
6	银波;;供给侧改革视域下无人机操控员培养[J];南方农机;2018年20期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	梁翀;郭庆;;基于GIS平台的无人机输变电线路智能巡检的航拍规划仿真研究[A];数字中国能源互联——2018电力行业信息化年会论文集[C];2018年
2	杨忠清;;复合材料在无人机的应用与展望[A];复合材料产业链发展研讨会暨江苏省硅酸盐学会玻纤玻钢专委会2017年会会议资料[C];2017年
3	刘育;孙见忠;李航;;民用无人机的监管与规范探讨[A];2017年（第三届）中国航空科学技术大会论文集（增刊）[C];2017年
4	梁峥峥;罗贺;朱默宁;牛艳秋;方向;;风影响下的多无人机协同任务分配模型[A];第十九届中国管理科学学术年会论文集[C];2017年
5	袁远;;无人机在应急领域的应用与前景[A];第三十二届中国（天津）2018’IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2018年
6	周彬;李研博;王建礼;夏明;;一种小型货运无人机的设计与优化[A];探索创新交流（第7集）——第七届中国航空学会青年科技论坛文集（下册）[C];2016年
7	刘帅;何跃龙;李盾;;舰船流场干扰下无人机气动特性研究[A];第九届全国流体力学学术会议论文摘要集[C];2016年
8	;中国无人机行业研究报告简版2016年[A];艾瑞咨询系列研究报告（2016年第5期）[C];2016年
9	;小型民用无人机行业研究报告[A];艾瑞咨询系列研究报告（2015年第3期）[C];2015年
10	蒋丰亦;张锋烽;;面向有人无人协同的无人机空管态势感知与规避技术研究[A];2015年第二届中国航空科学技术大会论文集[C];2015年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	邵朋院;大尺度变参数无人机鲁棒变增益控制方法研究[D];西北工业大学;2016年
2	徐博;植保无人机航线规划方法研究[D];中国农业大学;2017年
3	赵搏欣;无人机低成本微小型自主定位系统技术研究[D];国防科学技术大学;2016年
4	唐晏;基于无人机采集图像的植被识别方法研究[D];成都理工大学;2014年
5	刘笃晋;面向植被识别的无人机图像处理关键技术研究[D];成都理工大学;2016年
6	关永亮;复合材料无人机结构和飞行动力学关键技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2017年
7	王国芳;专家知识辅助的强化学习研究及其在无人机路径规划中的应用[D];浙江大学;2017年
8	陈少飞;无人机集群系统侦察监视任务规划方法[D];国防科学技术大学;2016年
9	朱旭;基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究[D];西北工业大学;2014年
10	郑维刚;基于无人机红外影像技术的配电网巡检系统研究[D];沈阳农业大学;2014年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	康成吉;用于电力巡线的固定翼无人机导航控制器的设计[D];东北农业大学;2017年
2	李博;无人机运行监管关键技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
3	李腾;有人/无人机协同编队控制技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
4	黄舒竑;舰载无人机编队控制技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
5	王壮;无人机航路规划方法研究[D];西安电子科技大学;2017年
6	于涛;基于改进蚁群算法的三维无人机路径规划的研究与实现[D];重庆大学;2017年
7	荀宇阳;基于情境认知的移动端无人机虚拟训练平台设计研究[D];华南理工大学;2017年
8	关作钰;无人机导引技术与姿态控制研究[D];哈尔滨工程大学;2015年
9	吴芬;单无人机纯角度目标被动定位与跟踪问题研究[D];南京理工大学;2017年
10	杨志;基于无人机监控状态的测控协议逆向分析[D];西南交通大学;2017年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者严圣禾;汪滔：打造世界级的无人机公司[N];光明日报;2015年
2	袁成;外军无人机蜂群技术发展态势与应用前景[N];中国航空报;2018年
3	见习记者丁晓利;无人机归类为“会飞的照相机”[N];中国国门时报;2018年
4	记者许峰见习记者夏逸凡通讯员颜静;台州打造无人机航空小镇[N];浙江日报;2018年
5	记者乔宇罗汉章;开通我国首条低空飞行航线将打造工业级无人机产业发展高地[N];珠海特区报;2018年
6	合肥晚报 ZAKER合肥记者蒋瑜香;“黑飞”无人机有了“克星”[N];合肥晚报;2018年
7	深圳商报记者张玮玮张蕾白永利;“无人机之都”飞向未来[N];深圳商报;2018年
8	深圳商报记者苑伟斌白永利;工业无人机空中比本领[N];深圳商报;2018年
9	记者张程;创新展品领“风骚”[N];深圳特区报;2018年
10	申延帅本报特约记者李佳豪;摔了无人机，该如何吸取教训[N];解放军报;2018年

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