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高超声速滑翔飞行器滑翔段自适应跟踪制导方法研究

姚红  汤亚锋  徐艳丽  魏巍  
【摘要】:本文针对高超声速滑翔飞行器的滑翔飞行段开展自适应跟踪制导控制研究。首先在半速度坐标系建立高超声速滑翔飞行器再入弹道动力学模型,之后在模型简化的基础上根据平衡滑翔假设生成再入标准弹道,最后在线性化控制对象模型的基础上,设计自适应线性反馈控制律实现对标准弹道的跟踪控制,引用李雅普洛夫定理证明了闭环控制系统的稳定性,并且搭建Simulink仿真模型验证了所提方法的正确有效性。

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