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运动与颜色特征相融合的目标跟踪算法

林名强  张陈斌  陈宗海  
【摘要】:针对单一颜色特征的目标跟踪算法的鲁棒性问题,提出了一种将目标运动特征与颜色特征相融合的目标跟踪算法。该算法首先采用基于贝叶斯决策理论的前景背景分类方法来提取目标的运动特征,然后利用运动特征引导颜色特征进行目标状态估计,最后结合自适应粒子滤波形成目标跟踪算法。实验结果表明在复杂场景下,该算法相对于单一颜色特征的目标跟踪算法具有较强的鲁棒性,对目标遮挡、快速运动、姿态变化等具有较好的跟踪效果。

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