火灾风险预警机器人设计

【摘要】：为提高变电站消防安全水平,设计了一种火灾风险预警机器人,主要包括轮式移动机器人、火灾特征气体探测装置、红外热像测温装置及灭火装置等组成部分,具有自动导航、自动探测、超限预警、自动定位及远程灭火等功能,可提高变电站对早期火灾风险的预警能力和应急处理能力。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	史恩秀,黄玉美,史文浩;轮式移动机器人轨迹跟踪的预测控制[J];机械科学与技术;2004年10期
2	肖献强;程亚兵;王家恩;王鼎用;;轮式移动机器人路径跟踪控制方法研究[J];机械设计与制造;2021年01期
3	姜延欢;杨永军;李新良;吴娅辉;刘渊;田森;;轮式移动机器人自主导航计量评价现状[J];计测技术;2021年02期
4	倪洪杰;王宏霞;俞立;;轮式移动机器人快速轨迹跟踪[J];哈尔滨工业大学学报;2020年10期
5	王晓芸;崔培;陈晓;;轮式移动机器人文献综述[J];石家庄铁路职业技术学院学报;2019年02期
6	彭继慎;仇文超;李军锋;李逃昌;宋立业;;农业轮式移动机器人反演自适应滑模轨迹跟踪控制[J];计算机应用与软件;2019年11期
7	刘吉成;唐森隆;;松软地面轮式移动机器人低能耗通过性机理与控制研究[J];机械制造;2012年07期
8	杨世强;傅卫平;张鹏飞;;四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究[J];机械科学与技术;2009年03期
9	朱磊磊;陈军;;轮式移动机器人研究综述[J];机床与液压;2009年08期
10	刘秀春;孙明磊;于靖军;宗光华;;一种新型无缘轮式移动机器人的运动规划[J];机械工程师;2008年11期
11	梁毓明;陈德海;;轮式移动机器人调速系统的设计[J];江西理工大学学报;2008年02期
12	赵毅红;朱剑英;郭坚毅;;可翻转轮式移动机器人特殊运行姿态动力学分析[J];四川大学学报(工程科学版);2008年05期
13	汪洋;项占琴;;系统辨识在轮式移动机器人转向系统中的应用[J];机电工程;2007年07期
14	宋亦旭,谈大龙;基于内部传感器的轮式移动机器人运动速度估计[J];控制理论与应用;2003年04期
15	丛佩超;刘俊杰;冯新杰;;变形轮式移动机器人的机构设计与仿真分析[J];机械传动;2021年08期
16	梅新盛;;存在滑移和侧滑的轮式移动机器人轨迹跟踪[J];工业控制计算机;2012年02期
17	徐华华;许瑛;郑文锋;胡小平;;轮式移动机器人的控制系统设计[J];机械与电子;2009年02期
18	蒲丽霞;雷勇;;基于TMS320F2812 DSP实现对轮式移动机器人的运动控制[J];中国科技信息;2006年23期
19	周俊,刘成良,姬长英;农用轮式移动机器人相对位姿的求解方法[J];中国图象图形学报;2005年03期
20	宋亦旭,贾培发,谈大龙;一种轮式移动机器人实时速度估计方法[J];机械工程学报;2005年05期

中国重要会议论文全文数据库

前20条

1	武海澄;李伟;范明豪;汪书苹;;火灾风险预警机器人设计[A];系统仿真技术及其应用学术论文集（第15卷）[C];2014年
2	焦嵩鸣;张原宁;王祝;;考虑障碍规避的轮式移动机器人轨迹跟踪[A];第40届中国控制会议论文集（15）[C];2021年
3	吴卫国;陈辉堂;蒋平;王月娟;;非完整轮式移动机器人控制研究[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
4	苗宇;程荫杭;张超;;室外自主轮式移动机器人的发展及关键技术[A];可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛（交通运输工程学科）论文集（下册）[C];2005年
5	韩献光;席裕庚;陆鼎;张钟俊;;轮式移动机器人的一种实时避障方法[A];1991年控制理论及其应用年会论文集（下）[C];1991年
6	康浩坤;刘才山;;非完整约束下轮式移动机器人在运动规划中的研究[A];第十届动力学与控制学术会议摘要集[C];2016年
7	赵金刚;戈新生;;基于自适应动态规划的轮式移动机器人非完整运动规划的最优控制研究[A];中国力学大会-2015论文摘要集[C];2015年
8	何刚;马保离;;移动机器人的一种非线性降维状态观测器[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
9	安秋;周俊;姬长英;;基于CAN总线的农业轮式移动机器人[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
10	董雪仰;陈凯捷;戈新生;;基于Gauss伪谱法的轮式移动机器人非完整运动规划[A];中国力学大会-2015论文摘要集[C];2015年
11	裴辛哲;刘志远;裴润;;基于MPC的轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪控制[A];第二十二届中国控制会议论文集（下）[C];2003年
12	李雯雯;侯媛彬;;超声波传感器在自动导航小车中的应用研究[A];第十七届全国煤矿自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2007年
13	张超;王少萍;;自动导航模块控制系统设计[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
14	谢文静;马保离;;不确定轮式移动机器人的自适应集合镇定[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
15	周宇生;王在华;;非完整轮式移动机器人轨迹运动控制[A];第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2015年
16	闫肃;张国维;冯鹏跃;;基于物联网和深度神经网络的城市火灾风险动态自评估[A];2020中国消防协会科学技术年会论文集[C];2020年
17	李立明;刘博;;某古镇区域火灾风险评估方法研究[A];2020中国消防协会科学技术年会论文集[C];2020年
18	徐超;;浅析化工火灾风险及灭火剂的选用[A];事故预防与灾害防治的理论与实践[C];2019年
19	金玉祥;;基于新疆城市抗御火灾风险专项调研对加强城市公共消防安全的思考[A];2016中国消防协会科学技术年会论文集[C];2016年
20	杨云;王鸿鹏;刘景泰;李宝炯;严寅辉;;四轮独立驱动式移动机器人的运动学分析与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库

前19条

1	郭一军;非完整轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪控制研究[D];浙江工业大学;2019年
2	王仲民;移动机器人路径规划及轨迹跟踪问题研究[D];河北工业大学;2006年
3	周丹;煤矿轮式移动机器人隔爆仓体与控制模式研究[D];中国矿业大学(北京);2012年
4	武星;视觉导航的轮式移动机器人运动控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
5	叶锦华;不确定非完整轮式移动机器人的运动控制研究[D];华南理工大学;2013年
6	沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
7	于浩;非完整轮式移动机器人运动规划与控制研究[D];中国海洋大学;2014年
8	史恩秀;轮式移动机器人的运动控制及定位方法研究[D];西安理工大学;2006年
9	李智;轮式移动机器人最优路径规划与抗滑转轨迹跟踪方法研究[D];哈尔滨理工大学;2020年
10	韩光信;控制受限的非完整轮式移动机器人运动控制研究[D];吉林大学;2009年
11	焦慧芳;古建筑群居民防火减灾行为和信息沟通机制研究[D];中国科学技术大学;2018年
12	Syed Muhammad Zeeshan Shirazi;基于半监督机器学习方法的火灾风险遥感评估研究[D];中国科学院大学(中国科学院遥感与数字地球研究所);2017年
13	杨雪;自主式智能体的跟踪控制问题研究[D];中国海洋大学;2014年
14	马海涛;非完整轮式移动机器人的运动控制[D];中国科学技术大学;2009年
15	徐明亮;强化学习及其应用研究[D];江南大学;2010年
16	祝晓才;轮式移动机器人的运动控制[D];国防科学技术大学;2006年
17	常江;非完整轮式移动机器人的运动控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
18	林义忠;自主轮式移动机器人信号检测与智能控制[D];西安理工大学;2006年
19	上官望义;轮式移动机器人移动性能研究及样机设计开发[D];西安理工大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	刘建聪;轮式移动机器人的轨迹跟踪与自主避障研究[D];华侨大学;2019年
2	薛青雨;具有输入延时的两类轮式移动机器人的控制器设计与分析[D];江苏大学;2019年
3	高珍珍;复杂环境中不确定性轮式移动机器人运动控制策略研究[D];燕山大学;2019年
4	郭明超;基于模型预测控制的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究[D];燕山大学;2019年
5	王均;六腿轮式移动机器人设计与控制研究[D];北方工业大学;2019年
6	刘佳斌;具有不确定干扰的轮式移动机器人跟踪控制[D];沈阳工业大学;2019年
7	李文科;轮式移动机器人动力学轨迹跟踪控制研究[D];陕西理工大学;2019年
8	谢咚咚;非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究[D];长春工业大学;2019年
9	郭晓慧;轮式移动机器人参数化模型预测控制策略研究[D];浙江工业大学;2017年
10	马欣键;基于微分平坦的移动平台上轮式移动机器人的轨迹规划研究[D];南京信息工程大学;2018年
11	郝雨尧;轮式移动机器人运动轨迹控制研究[D];杭州电子科技大学;2018年
12	王明睿;轮式移动机器人的轨迹规划研究[D];哈尔滨理工大学;2018年
13	任若楠;基于单目视觉的轮式移动机器人目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工业大学;2018年
14	裴远阳;模型预测控制在轮式移动机器人中的应用研究[D];湖北工业大学;2018年
15	张乐超;轮式移动机器人的轨迹跟踪控制研究[D];哈尔滨理工大学;2018年
16	贾瑞明;基于领导者-跟随者策略的多轮式移动机器人编队控制方法[D];大连理工大学;2018年
17	谢凯;基于ARM-DSP的轮式移动机器人控制系统研究[D];长安大学;2018年
18	权新;轮式机器人运动控制及定位系统的研究与实现[D];武汉理工大学;2017年
19	耿宏杰;轮式移动机器人的避障与导航[D];河北工业大学;2016年
20	马亚萍;考虑时变未知质心的轮式移动机器人自适应运动控制研究[D];重庆大学;2018年

中国重要报纸全文数据库

前18条

1	记者赵天宇;无人驾驶车:室外轮式移动机器人[N];北京科技报;2020年
2	记者常河通讯员杨保国;我首次研制成功液态金属驱动的功能性轮式移动机器人[N];光明日报;2018年
3	时报记者单毅;本市机器人产业驶入发展快车道[N];滨海时报;2017年
4	记者李珩;新型全自动导航胶囊机器人在渝发布上市[N];重庆日报;2021年
5	南方日报记者钟哲实习生潘宛晴通讯员方玮郑雪宜;农机自动导航奠定无人农场技术基石[N];南方日报;2021年
6	本报记者朱文利;实践九号卫星的自动导航[N];电脑报;2012年
7	中新;南京首次应用心脏自动导航[N];保健时报;2003年
8	王小龙;美开发出可自动导航智能子弹[N];科技日报;2012年
9	本报记者高重密;一招鲜如何吃遍天[N];中国化工报;2013年
10	本报记者张宇;本市消防严查“密室逃脱”火灾风险[N];北京日报;2021年
11	新天水·天水日报记者马哲;我市召开生产经营租住村(居)民自建房重大火灾风险综合治理工作动员部署会[N];天水日报;2022年
12	记者刘文新;奥普普洛瓦等7款样品存在火灾风险[N];中国消费者报;2019年
13	全媒体记者叶森;防范火灾风险建设美好家园[N];开封日报;2019年
14	记者卢山;滦南消防：聚焦火灾风险排除安全隐患[N];唐山劳动日报;2020年
15	;防范火灾风险共建美好家园[N];绵阳日报;2019年
16	陈彬;调研评估奥运火灾风险[N];人民公安报·消防周刊;2008年
17	王炜记者刘晓雨;不断提升抗御火灾风险整体能力[N];北大荒日报;2016年
18	本报记者马爱平;精准作业和智能装备达国际先进水平[N];科技日报;2014年

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