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火灾风险预警机器人设计

武海澄  李伟  范明豪  汪书苹  
【摘要】:为提高变电站消防安全水平,设计了一种火灾风险预警机器人,主要包括轮式移动机器人、火灾特征气体探测装置、红外热像测温装置及灭火装置等组成部分,具有自动导航、自动探测、超限预警、自动定位及远程灭火等功能,可提高变电站对早期火灾风险的预警能力和应急处理能力。

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