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移动机器人导航的信息融合技术分析与展望

韩盛  李书杰  陈宗海  
【摘要】:移动机器人导航领域是传感器信息融合技术的重要应用点之一,有着广阔的应用前景。本文介绍了了目前多传感器信息融合的主要算法,并对Bayes推理,D-S方法,Kalman滤波,模糊逻辑和灰色定性的方法进行了详细的探讨,最后对灰色定性的信息融合方法的发展进行了展望。

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