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车辆自适应巡航控制的BackStepping方法研究与仿真

赵越南  刘志远  
【摘要】:针对在跟踪模式下自适应巡航的非线性控制器设计问题,在分析车辆纵向动力学模型和轮胎的动力学模型的基础上,建立了车辆非线性模型,应用反步设计法,设计了自适应巡航非线性控制器,并应用高精度车辆动力学仿真软件veDYNA,对自适应巡航的不同工况进行了仿真。仿真结果表明,设计的控制器具有良好的控制性能。

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