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一种改进的粒子滤波视频跟踪算法

王立琦  陈海云  燕小强  
【摘要】:视频跟踪技术是计算机视觉研究中的一个主要方向,具有广泛应用。本文首先介绍了粒子滤波算法,加入了优化机制,利用颜色直方图对目标颜色特征进行核函数无参估计,将目标运动状态信息加入粒子状态中,使用均值漂移移动粒子到密度最大处,从而大大降低了粒子滤波器的运算量。实验结果表明,该算法具有很好的实时性和鲁棒性。

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