移动机器人定位方法研究综述

【摘要】：移动机器人定位作为机器人研究领域中最基本的问题,已被广泛研究并提出了大量的定位方法,根据不同定位方法应用的数理基础,将定位方法总结为基于贝叶斯滤波理论的方法、基于模糊理论的方法和基于灰色定性理论的方法三类,介绍了不同方法的具体实现算法,并对算法的原理及性能做了分析和对比,提出了三种方法的制约因素。最后对移动机器人定位领域的研究前景做了展望。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	冯加宁;关于移动机器人定位系统的研究——基于多传感器的机器人定位技术[J];机器人;1992年01期
2	傅思遥;潘秀琴;赵悦;;一种基于室内环境无线传感器网络的移动机器人定位法[J];中央民族大学学报(自然科学版);2009年01期
3	卢惠民;张辉;郑志强;;基于视觉的移动机器人自定位问题[J];中南大学学报(自然科学版);2009年S1期
4	房芳,马旭东,戴先中;基于霍夫空间模型匹配的移动机器人全局定位方法[J];机器人;2005年01期
5	章小兵;宋爱国;唐鸿儒;;一种主要基于多超声波传感器定位的新方法[J];制造业自动化;2006年01期
6	庄燕滨;徐则中;;基于高维状态空间的移动机器人定位[J];电路与系统学报;2007年01期
7	房芳,马旭东,戴先中;基于霍夫空间模型匹配的移动机器人定位方法[J];制造业自动化;2004年09期
8	李剑,史水平,庄克玉;一种新颖的基于两个特征点的室内移动机器人定位方法[J];计算机测量与控制;2004年10期
9	郭彤颖;蔡安勇;郑春晖;;移动机器人导航与定位技术研究进展[J];科技广场;2008年07期
10	贺锋;秦晓丽;方勇纯;;一种基于遗传算法的移动机器人自定位方法[J];模式识别与人工智能;2009年01期
11	陆军;孙凌丽;穆海军;朱齐丹;;基于全景视觉的机器人相互定位的研究[J];哈尔滨工程大学学报;2010年04期
12	潘良晨;陈卫东;;室内移动机器人的视觉定位方法研究[J];机器人;2006年05期
13	高庆吉;雷亚莉;胡丹丹;于咏生;;基于自适应感知复位算法的移动机器人定位[J];电子学报;2007年11期
14	毛彬彬;;基于激光雷达的移动机器人同时定位与地图创建的研究[J];机械设计与制造;2009年02期
15	刘洞波;刘国荣;喻妙华;胡慧;;一种基于图像检索的机器人自定位方法[J];传感技术学报;2010年04期
16	屈彦呈,黄亨俊,王常虹;移动机器人编队视觉定位方法研究[J];计算机工程与应用;2005年26期
17	刘晶晶;王建中;宋遒志;朵英贤;;基于主动信标和航位推测法的多机器人位置最优估计[J];北京理工大学学报;2006年07期
18	孟祥荔;曹作良;;基于GPS的移动机器人多传感器定位信息融合[J];天津理工大学学报;2006年06期
19	于金霞;蔡自兴;段琢华;;基于粒子滤波的移动机器人定位关键技术研究综述[J];计算机应用研究;2007年11期
20	刘洞波;刘国荣;喻妙华;;基于单目视觉的机器人Monte Carlo自定位方法[J];控制与决策;2010年02期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	陈余庆;胡英;马孜;;基于贝叶斯理论的移动机器人相对定位[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2	张鑫;闫茂德;刘玉东;巨永锋;;未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3	赵晖;王天然;刘德林;;分布式数据库在移动机器人中的应用[A];第十届全国数据库学术会议论文集[C];1992年
4	李俊泉;尹怡欣;;基于心理动力机制的移动机器人[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
5	周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6	周光明;陈宗海;胡玉锁;陈春林;;复杂未知环境下移动机器人自主探测算法研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
7	鲁守银;马培荪;姜葵峰;;基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
8	关胜晓;许心德;曹洋;张彦;;移动机器人避开运动障碍物的策略[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
9	马钊;马保离;;参数不确定拖车移动机器人的直线路径跟踪[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10	王鸿鹏;刘景泰;;基于非线性Kalman滤波器的轮式滑动转向移动机器人定位误差分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	海丹;移动机器人与无线传感器网络混合系统的协作定位问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
2	欧屹;特种地面移动机器人机械系统设计与分析[D];南京理工大学;2013年
3	林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
4	马勇;多移动机器人路径规划研究[D];华中科技大学;2012年
5	杨放琼;基于信息融合的移动机器人定位导航及其深海采矿应用研究[D];中南大学;2010年
6	李鹏;不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用[D];华中科技大学;2010年
7	顾嘉俊;移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究[D];上海交通大学;2010年
8	陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
9	张鑫;移动机器人导航中的轨迹跟踪与群集运动控制研究[D];长安大学;2012年
10	康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	朱俊;移动机器人路径规划及其控制策略的研究[D];西南大学;2010年
2	王友胜;FastSLAM2.0控制算法与PGR导航法则结合应用的可行性研究[D];大连交通大学;2010年
3	虞杨阳;基于模糊PID控制技术的移动机器人研究[D];中北大学;2011年
4	张弦;基于改进粒子滤波算法的移动机器人定位[D];北京邮电大学;2010年
5	肖兵球;基于旋转电弧的焊缝跟踪移动机器人的研究[D];湘潭大学;2010年
6	王振士;基于ARM和μC/OS-II的移动机器人控制系统设计和路径规划研究[D];南京航空航天大学;2010年
7	崔峰;基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究[D];河北工业大学;2004年
8	杨延祥;移动机器人运动规划及跟踪控制研究[D];燕山大学;2011年
9	戈新良;基于多种传感器信息融合的移动机器人的环境辨识[D];河北工业大学;2003年
10	王明昕;移动机器人运动学分析研究及本体结构设计[D];南京航空航天大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
2	铭心孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
3	通讯员张婵记者毕玉才苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
4	记者王炳坤;机器人[N];新华每日电讯;2004年
5	陈瑜;“科考机器人”是怎么考察极地的？[N];科技日报;2008年
6	程刚;机器人“瑞德先生”问世[N];科技日报;2007年
7	通讯员刘言张婵;中国智能机器人将首现南极科考[N];科技日报;2007年
8	本报记者刘艳荣;863科技大展机器人风头出尽[N];大众科技报;2001年
9	姜敏;我国智能机器人首赴南极科考[N];大众科技报;2007年
10	卢家兴;中科院研制出能应付复杂地形的机器人[N];大众科技报;2004年

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