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非定向主动声纳浮标目标运动分析仿真研究

李居伟  孙明太  周利辉  
【摘要】:针对非定向主动声纳浮标目标运动分析问题,根据其多站纯距离定位的使用特点,提出了一种分步进行的目标运动分析方法。首先,采用最小二乘法融合多枚浮标的测量信息,得到某时刻目标位置的定位结果和定位误差。然后,将其代入卡尔曼滤波器,进而估计出目标位置、航速和航向等运动参数。最后,采用蒙特卡洛仿真方法,统计分析了系统的误差性能。结果表明,该方法具有较高的目标运动分析精度。

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