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基于自适应过程噪声分布的粒子滤波视觉目标跟踪方法

朱明清  赵宇宙  邓甜甜  王漫  陈宗海  
【摘要】:提出了一种过程噪声分布的自适应控制方法。该方法根据当前时刻粒子观测概率的峰值来计算下一时刻过程噪声分布因子,从而调节了粒子的采样范围。同时,为了改善粒子观测概率的峰值特性,在Bhattacharyya模型匹配系数的基础上提出了一种新的模型匹配系数,使得峰值特性更加集中而尖锐,突出了目标特征的作用,抑制了背景特征的干扰。实验结果表明,本文提出的方法能够较好地适应目标状态的快速变化以及遮挡等问题,取得了良好的跟踪效果。

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