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智能群体的微分动力模型描述与仿真

曾建潮  薛志斌  
【摘要】:围绕群体动力学建模中所涉及的微分动力模型研究概貌,从模型架构、各向异/同性、避碰、避障、编队、跟踪、覆盖、控制律设计等多个视点出发,对目前采用该类模型进行群体合作行为的机制和工程应用等问题的研究现状进行了分析、探讨和展望。仿真实验亦验证了该方案的有效性和可行性。相应的结果可为后续此类问题的深入研究和寻求新的理论和方法提供思路、启示与借鉴。

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