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一种改进的遗传算法及其在路径规划中的应用

陈家照  廖海涛  张中位  罗寅生  
【摘要】:为了改善遗传算法的性能,本文提出了一种改进的遗传算法,通过引入了小生境技术和自适应算子,增加了种群的多样性,加快了算法的收敛速度。为了验证算法的可行性,将改进的算法应用于路径规划中,结果表明改进有效。

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