收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

水下航行体快速控制原型技术研究

叶玉玲  赵冉  
【摘要】:基于V模式的控制系统开发方法,研究了水下航行体快速控制原型的相关技术:建立了水下航行体的六自由度模型、进行控制律设计、建立了水下航行体快速控制原型系统并给出了仿真方法。快速控制原型技术的发展有力地支持了日益复杂的水下航行体控制器的开发。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 夏立新;发展自治式水下航行体的关键技术[J];水雷战与舰船防护;1997年01期
2 何海珊,夏长生;测量有尾翼水下航行体横倾力矩的一种新方法[J];船舶力学;1998年02期
3 刘祖源;程细得;何汉保;许建;;水下航行体近海底运动操纵性研究[J];中国舰船研究;2006年02期
4 权晓波;李岩;魏海鹏;吕海波;辛万青;鲁传敬;;航行体出水过程空泡溃灭特性研究[J];船舶力学;2008年04期
5 王安学;刘晓静;;水下航行体空间操纵性预报研究[J];船海工程;2011年01期
6 夏立新;实用多功能自治式试验台[J];水雷战与舰船防护;1994年02期
7 段富海,何长安,章卫国,关国枢;采用动态逆方法设计非线性航行体深度控制器[J];舰船科学技术;1998年04期
8 刘曜;刘志柱;;某水下航行体尾翼展开过程中流场的数值模拟[J];力学与实践;2006年04期
9 艾海峰;陈志坚;;水下航行体纵向振动特性分析[J];中国舰船研究;2007年06期
10 俞孟萨,王中训,吕世金;水下航行体机械系统的声学相似性研究——能量法[J];船舶力学;2002年04期
11 张旭,张楠,沈泓萃,姚惠之;水下航行体表面状态细节流动特性数值分析研究[J];船舶力学;2004年05期
12 匡晓峰;汪玉;缪泉明;冯学知;蒋强强;向旭;;水下航行体波浪力理论预报[J];船舶力学;2006年01期
13 黄海龙;王聪;黄文虎;李凝;;水下航行体通气超空泡内压强分布实验研究(英文)[J];哈尔滨商业大学学报(自然科学版);2007年02期
14 权晓波;孔德才;李岩;;波浪模拟及其对水下航行体出水过程影响[J];哈尔滨工业大学学报;2011年03期
15 俞孟萨,林立,林鹤雄;水下航行体机械噪声的工程预报方法[J];中国造船;2001年02期
16 胡坤;王树宗;;水下航行体X型正交舵控制参数设计研究[J];船海工程;2008年03期
17 张森森;杨升山;张猛;;水下航行体振动与声辐射数值实验研究[J];船海工程;2010年03期
18 黄振宇;缪国平;;大涡模拟在水下航行体周围黏性流场计算中的初步应用[J];水动力学研究与进展(A辑);2006年02期
19 陈刚;陈卫东;宁波;;基于AML的水下航行体战斗部总体设计集成系统[J];鱼雷技术;2006年03期
20 姚熊亮;刘庆杰;孙谦;;球面艏端隔壁结构焊接变形研究[J];哈尔滨工程大学学报;2006年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 叶玉玲;赵冉;;水下航行体快速控制原型技术研究[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
2 王建国;姜春萌;吴方良;周轶美;;水下航行体导航技术综述[A];第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上)[C];2011年
3 邹明松;张涛;孙建刚;祁立波;;水下航行体环肋骨和主船体结构力学建模研究[A];第十三届船舶水下噪声学术讨论会论文集[C];2011年
4 卢锦国;梁中刚;周轶美;吴方良;;湍流模型及网格分布对水下航行体回转水动力数值计算影响研究[A];第七届中国CAE工程分析技术年会暨2011全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会论文集[C];2011年
5 艾海峰;陈志坚;孙谦;;利用FEM/IEM计算水下航行体纵向振动声辐射[A];2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议论文集[C];2007年
6 丁浩;王德石;;水下航行体纵倾航行稳定性研究[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年
7 李胜忠;马向能;赵峰;;水下航行体初始设计阶段操纵运动预报[A];2008年船舶水动力学学术会议暨中国船舶学术界进入ITTC30周年纪念会论文集[C];2008年
8 王柏秋;张嘉钟;黄海龙;;超空泡水下航行体变加速运动数值模拟研究[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
9 常煜;张军;洪方文;王小青;朱敏慧;;分层流体中水下航行体水面尾迹的数值初探[A];第二十届全国水动力学研讨会文集[C];2007年
10 陈瑛;鲁传敬;陈鑫;潘展程;;空泡流计算的线性与非线性湍流模式比较[A];第二十三届全国水动力学研讨会暨第十届全国水动力学学术会议文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵新华;水下超高速航行体动力学建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
2 贾力平;空化器诱导超空泡特性的数值仿真与试验研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 王茂励;超空泡航行体的数学建模与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
4 李雪莲;水下超高速航行体微惯性测量组合设计及其相关技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 周景军;通气超空泡流动及航行体流体动力数值模拟研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 张劲生;超空泡运动体尾拍冲击振动特性的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 吕瑞;超空泡航行体动力学建模与姿态机动鲁棒控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 金大桥;水下动能射弹空泡形态及流体动力特性研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 熊永亮;水下高速航行体超空泡减阻特性研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
10 吕瑞;超空泡航行体动力学建模与姿态机动鲁棒控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈健松;某水下航行体自噪声特性研究[D];西北工业大学;2002年
2 孟夏蕾;考虑空化作用的航行体出水过程水动力特性仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 刘晓白;一种水下航行体的仿水翼法推进技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 周冰;水下航行体表面空泡形成过程的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 储定慧;微小型水下航行体仿鱼推进驱动技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 张琦;超高速航行体尾部流场特性分析与试验研究[D];西北工业大学;2006年
7 熊永亮;水下航行体超空泡生长规律的数值研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 罗恒;粘性分层流中水下航行体尾迹在随机海面中的表现特征研究[D];上海交通大学;2007年
9 徐志程;基于多相流的通气超空泡形态研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 胡晓;充气参数对超空泡形态影响的数值模拟[D];哈尔滨工程大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 本报记者 刘洪宇;时速超100海里未来舰船包在气泡里[N];辽宁日报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978