基于Modelica语言的飞机液压装置半物理实时仿真系统

【摘要】：民用飞机液压系统涉及到机械、控制、液压等多个技术领域,用常规方法对其建模仿真比较困难。本文研究了一种在多领域统一建模仿真平台MWorks下,采用Modelica语言建模的飞机液压装置半物理实时仿真系统。该系统通过对飞机液压系统的液压泵、管路、液压阀、液压缸以及相关控制和机械元件进行建模,形成了飞机液压系统模型库,并应用于中国商用飞机有限公司的ARJ21飞机的反推力液压系统和起落架液压系统半物理实时仿真中。仿真结果与在铁鸟试验台架下的试验结果进行对比分析,误差在许可范围之内,表明该仿真系统的有效性。