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超视距雷达多路径交互式概率数据关联方法

杜鑫  许荣庆  马潇  
【摘要】:为了删除超视距雷达(OTHR)多路径数据关联中出现的多路径航迹副本,借鉴交互式多模型概率数据关联(IMMPDA) 思想提出了多路径交互式概率数据关联(MIPDA)方法,它通过聚类操作使每条航迹获得来自不同路径的状态信息,通过这些信息的交互作用和概率数据关联(PDA)滤波使航迹得到更新,同时这些信息也提供航迹确认与终止的依据,仿真结果表明 MIPDA 在杂波环境中具有与多路径概率数据关联(MPDA)方法相近的目标跟踪性能并可有效终止多路径航迹副本,同时 MIPDA 起始与确认航迹数均少于 MPDA,提高了航迹管理效率.

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