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基于曲线物理模型的轨迹控制仿真研究

蒋勇敏  许明恒  丁国富  
【摘要】:为了验证基于曲线物理模型的轨迹控制方法,本文根据数控机床运动控制的物理模型和相应的数学表达式,在计算机上仿真模型的执行过程,用图形表示运行步骤和结果。用这样种方法,把轨迹位置控制转变为运动规律控制,探讨理论轨迹控制的物理方法。

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