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一种基于模糊逻辑和证据理论的航迹关联算法

吕学斌  游志胜  周群彪  周述虹  
【摘要】:数据关联和信息融合是多目标多传感跟踪系统的两个基本问题。航迹关联是航迹融合的前提和基础。由于各种噪声影响使得目标与量测之间出现模糊不确定性。利用传统的判决和基于统计的方法将导致较多的错、漏相关航迹。针对证据理论在处理不确定性方面的能力,本文做出以下贡献:(1)将观测数据的模糊化,利用模糊量之间的相似度来度量观测量之间的距离;(2)利用模糊相似度来构造计算各命题的基本概率赋值函数;(3)利用证据理论来实现航迹之间的关联。实验结果表明该算法比较最近临算法和简化的JPDAF在关联的正确性和跟踪精度上都有了提高。

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