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磁悬浮轴承变结构控制研究

吴刚  张育林  刘昆  
【摘要】:介绍了两轴型永磁偏置磁悬浮轴承的系统结构,建立了磁轴承的控制系统模型。对磁轴承进行了变结构控制研究,根据二次型最优控制设计了切换函数,根据指数趋近律设计了控制输入,实现了磁轴承的快速稳定鲁棒性控制。仿真表明了变结构控制的良好动静态特性。

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