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一种机动目标跟踪的交互式多模型算法

巴宏欣  赵宗贵  刘海燕  杨飞  曹雷  
【摘要】:提出了一种使用两个模型实现对机动目标跟踪的多模型算法,采用当前统计模型和扩展后的常速模型组成的模型集进行交互。该算法不受目标转弯率大小和变化的限制,对目标运动模式的未知参数变化的适应性较强。该算法对目标的跟踪精度优于传统的使用3个以上模型交互的IMM-CV/CT算法,仿真结果证明了该算法的有效性。

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