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机器人图形预测仿真系统及其在遥操作中的应用

胡海鹰  李家炜  刘宏  
【摘要】:根据修正的人在回路中的仿真方案,建立了三维图形预测仿真系统的物理结构图,对系统建模,面向虚拟环境的人-机接口技术,运动规划,碰撞检测以及其在遥操作中的应用进行了研究,并给出了仿真试验的结果。

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