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Stewart并联机器人仿真系统的实现

史庆周  崔凯  孔令富  
【摘要】:本文提出了一个Stewart并联机器人仿真系统,重点说明了其中对于并联机器人运动学仿真及控制系统仿真中的系统构成和规划算法,最后给出了一个应用该系统进行Stewart并联机器人仿真的例子,为Stewart并联机器人的研究提供了有效的仿真数据。

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