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钻井综合试验装置钻压伺服控制系统

王晓陵  张锐  李文秀  李国义  焦洪柱  
【摘要】:钻井综合试验装置是研究井下工具、钻井基础理论和应用技术的仿真试验设备。在仿真试验中,钻具承受的工作压力(钻压)是重要的工艺参数。本文给出针对试验操作要求及钻压伺服系统的非线性、不确定性的钻压伺服控制系统。

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