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两种双足步行机器人的侧步方法的比较

李忠智  蒲昌玖  王宇俊  
【摘要】：侧向步行是双足机器人的基本步行方式,在分析了常规的仿生侧步的同时介绍了一种非仿生侧步方法,并在几个方面比较两种方法,分析了两者的主要区别。

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