车载点云中建筑物快速提取方法

【摘要】：车裁激光扫描技术能够高效获取高精度的三维点云,已经成为道路环境调查的主流技术手段。现有的从车载点云中提取建筑物的方法,容易受到高大树冠的干扰,为此本文提出一种新的提取策略。首先,使用局部高程阚值来分离近地点与离地点;接着,在离地点中,根据法线的方向与拟合残差提取墙面点,并用统计滤波器抑制噪声;然后,墙面点云划分格网并用单元格内点数与高差的加权和来生成特征图;最后,利用阈值分割与算法来提取建筑区域。实验证明,该策略可以有效排除树冠影响,建筑物提取结果完整且准确。