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基于双频智能手机的农机协同作业方法

宋兵兵  赵欣  陈智博  王东旭  陈瑛  吴才聪  
【摘要】:北斗农机自动驾驶系统已在我国得到广泛运用,农机协同作业调度方法在多机多工序的农机作业中起关键作用。针对不同品牌的北斗农机自动驾驶系统无法实现协同作业问题,本文提出了一种基于双频智能手机的低成本农机协同作业方法,开发了农机协同作业原型系统。系统基于MI8双频智能手机,采用"云-端"架构,硬件主要包括服务器(云)、双频智能手机(端)、农机自动驾驶系统和移动通信网络(网),软件主要包括服务器端协同作业软件和手机端协同作业APP。同时本文还提出了作业条带状态更新算法和作业条带判定算法,研究了MI 8动态定位平滑滤波方法。试验表明,经平滑滤波后,MI 8定位横向偏差从±1.73 m提升至±0.97 m,能够精确识别幅宽为2.0 m以上的作业条带,可支持机群实现精准的流水作业。本研究提高了机群作业效率和作业精度。

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