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GNSS联合全站仪在车载高精制图系统中的应用

任营营  王解先  侯阳飞  
【摘要】:目前,GNSS技术已经被广泛应用到智慧城市、自动驾驶、工程测量等各个领域中,但在利用GNSS技术进行高精度点位测量时,经常会遇到目标点观测条件不满足架设GNSS接收机的情况。针对这一问题,本文提供了一套车载移动高精制图系统数据成果进行外符合精度评定的解决方案,其核心联合GNSS与全站仪观测数据解算得到目标点高精度的空间直角坐标。以测量道路目标点的空间坐标为例,详细介绍了GNSS与全站仪的联测方案、解算模型与计算流程,并设定B、C两个GNSS观测点作为检核点评定其外符合精度,两点坐标较差分别为(ΔX_B=-0.007,ΔY_B=-0.024,ΔZ_B=0.021),(ΔX_C=0.005,ΔY_C=0.007,ΔZ_C=-0.025)m,结果表明目标点的点位精度可达2~3cm,最后对车载点云后处理成果进行检核,精度统计结果表明,点云坐标成果水平精度可达4cm,高程精度可达6cm。由此说明,本文提供的GNSS与全站仪联测方案精度更为可靠,实用性更强,是GNSS观测条件受限情况下获取高精度点位坐标的理想化解决方案之一。

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