收藏本站
收藏 | 论文排版

一种基于GPS和地图匹配的车辆导航轨迹偏差修正算法

张奕然  郭承军  
【摘要】:地图匹配(Map Matching,MM)是智能交通系统(ITS)的重要组成部分。GPS与电子地图相融合的模型常用于车辆轨迹的估计与修正。对于一般的道路情况,可以通过一些传统的几何匹配算法来对轨迹修正。然而,当遇到了致使导航容易出现错误的模糊道路环境(U型弯道、十字路口等),很多现存的匹配算法都无法提供准确的车行轨迹。GPS点方位角(Azimuth Angle of GPS point,AZP)匹配是近年来比较新的被应用在地图匹配领域的方法,它能增加在弯道和路口附近定位点的匹配准确度。本文提出了一种改进的基于多权重值(Multi-Weights)的匹配算法,通过多种权重值的综合从多条候选路段中选取GPS定位点的最佳匹配路段。通过在MATLAB和Visual C++上进行软件仿真将原始具有偏差的轨迹和修正之后的轨迹进行对比,验证了该算法适用于上述的模糊道路环境,实现对导航轨迹偏差的修正。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 宋翔;孙利生;;车载GPS地图匹配方法的定位误差修正[J];单片机与嵌入式系统应用;2008年09期
2 龚柏春;罗建军;李岁劳;李欣;;基于移动相关的最小二乘地图匹配新算法[J];中国惯性技术学报;2012年04期
3 H. H. Bailey ,江甫;利用图象相关(地图匹配)遥感地面目标[J];系统工程与电子技术;1979年03期
4 陈梅;尹蓓蓓;李鑫;许正荣;;GPS/DR与电子地图匹配的定位研究[J];计算机测量与控制;2008年06期
5 钟海丽,童瑞华,李军,陈宏盛;GPS定位与地图匹配方法研究[J];小型微型计算机系统;2003年01期
6 H.W.Wessely ,唐守信 ,蔡世学;图象相关的理论基础[J];系统工程与电子技术;1980年07期
7 杨绍恭;伍彩琴;董国芳;;基于WSN节点定位与道路方位信息的地图匹配改进算法[J];云南民族大学学报(自然科学版);2011年01期
8 范秋明;何兆成;;基于手机基站定位数据的地图匹配研究[J];交通信息与安全;2011年04期
9 吴伟;吴堑虹;邓吉秋;;基于四级网格划分的待匹配路段初筛方法研究[J];国土资源遥感;2012年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 张奕然;郭承军;;一种基于GPS和地图匹配的车辆导航轨迹偏差修正算法[A];第五届中国卫星导航学术年会论文集-S9 组合导航与导航新方法[C];2014年
2 陆渝;崔贯勋;陆胜;;城市智能交通终端系统的设计和实现[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 柳林;移动终端导航系统中地图匹配技术的研究与应用[D];山东科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 付国庆;3S系统中的地图匹配方法研究[D];上海交通大学;2008年
2 任志斌;基于中心导航的地图匹配研究与实现[D];吉林大学;2012年
3 高博;车辆导航系统中数据处理、地图匹配和路径规划的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
4 高燕燕;基于模糊逻辑的地图匹配改进算法的研究及应用[D];河北工程大学;2009年
5 骆朝亮;嵌入式GPS导航系统中地图匹配技术应用和研究[D];中国地质大学;2010年
6 方伟骏;GPS与数字地图匹配的组合导航研究[D];南京航空航天大学;2009年
7 石向亭;基于IPv6车载中心导航仪的设计和实现[D];吉林大学;2011年
8 姚新春;多传感器集成定位技术在汽车导航中的应用[D];武汉大学;2004年
9 张超;智能车辆定位导航系统的定位研究[D];电子科技大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978