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高动态实时导航卫星信号模拟闭环仿真技术研究

李庭刚  刘泽文  王力  
【摘要】:近几年,随着卫星导航技术的发展,国内外卫星信号模拟器应用技术也相应得以快速提高。在此前提下,由卫星信号模拟器、导航卫星接收机、控制器、惯性器件以及仿真机等组成的实时闭环仿真系统成为研究的热点技术之一。特别是在航空航天领域中,由于载体(箭载、星载)都具有大范围、高动态运动的特点,必须借助于卫星模拟器在试验室环境下完成考核卫星接收机性能的工作以及对复合导航算法进行验证。然而,在闭环仿真试验中,受卫星信号模拟器硬件条件限制,需要一定的数据处理时间,半实物仿真系统的实时性成为亟待解决的难点之一。本文论述了开展导航卫星信号模拟闭环仿真的必要性、技术难点等,介绍了一种半实物仿真系统的构建方法,针对闭环仿真试验中数据交换率高、数据量大的特点,提出了数据预处理方法及时序同步方法。最后搭建一半实物试验平台,对该方法的有效性进行了试验验证。试验结果表明,该方法有效地解决了数据处理导致的系统滞后性问题,并满足闭环仿真实时性的要求,对充分验证复合导航算法具有重要作用。

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