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稳健估计方法用于接收机自主完备性监测的比较

闫志跃  喻国荣  潘树国  汪登辉  
【摘要】:接收机自主完备性监测(RAIM)是一种提供完备性信息的算法,它运用伪距观测值中的多余观测量来校核位置解的一致性,可以应用于GPS、伽利略、北斗等卫星导航系统或者是这些系统的组合。由于普通最小二乘估计没有稳健性,本文研究运用稳健估计来确定和排除多个粗差的方法,以满足日益增长的RAIM需要。通过在不同条件下(例如不同偏差标准,不同条件组合方式,不同粗差个数等),对一些稳健估计方法(例如丹麦法,IGGIII估计法,M估计法等)进行比较,以此来确定排除粗差的最有效方法。结果表明,各个模型对粗差探测得能力相近,但在对粗差的抵抗能力方面,丹麦法与IGGIII模型优于其它方法。

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