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接收机天线姿态对RAIM可用性的影响

蓝一帆  李炜  
【摘要】:接收机自主完好性监测(RAIM)是导航系统完好性增强的重要手段,已广泛应用于民航飞机的GPS接收机中。RAIM的核心思想为利用冗余的卫星信息进行检验。RAIM的可用性直接关系到导航系统的性能。针对RAIM可用性的判断,一种常见的方法为比较水平保护级别(HPL)与水平告警级别(HAL)的大小。如果HPL大于HAL,则RAIM不可用。其中HPL的计算受到可见卫星几何分布的影响。本文分析了GPS接收机的天线姿态变化对RAIM可用性的影响。通过地面接收机模拟飞机飞行过程中GPS接收天线的姿态变化,利用采集到的导航卫星信号,计算各姿态的HPL以判断RAIM可用性的变化。分析表明:随着天线俯仰角的增大,HPL值将增大,威胁RAIM的可用性。

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