收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种提高北斗精密相对定位整周模糊度搜索效率的改进方法

吕志伟  王拓  
【摘要】:随着我国北斗卫星导航系统的建设进展,北斗精密相对定位研究和应用将越发重要。整周模糊度搜索和确认是卫星精密相对定位的关键技术之一,整周模糊度搜索的效率和正确性是高精度定位的重要保证。最小二乘模糊度降相关平差方法充分利用了方差协方差阵的信息,能够提供整周模糊度的最优估计,是整周模糊度确定常用的方法。整周模糊度确定包括模糊度解算、整周模糊度搜索和整周模糊度确定等几个步骤。在整周模糊度确认过程中,确认阈值(RATIO值)的合理选择是一个重要环节,将平衡搜索效率和定位精度的关系。北斗卫星导航系统精密相对定位中,确认阈值为2时,水平方向定位标准差7cm~8cm,高程方向定位标准差为18cm左右,无法达到精密定位的标准;确认阈值为3时,整周模糊度的固定率又非常低。针对北斗精密相对定位的实际情况,本文提出了一种利用前后历元的整周模糊度关系,提高整周模糊度搜索效率的新方法,在确保定位精度的前提下,整周模糊度搜索的固定率能够从0.12%提高到67%。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 阳仁贵,欧吉坤,任超;GPS单历元载波相位整周模糊度的解算方法研究[J];长江科学院院报;2005年01期
2 刘立龙,刘基余,李光成;一种组合模糊度搜索方法的研究[J];遥测遥控;2005年01期
3 胡来红;许化龙;孙伟;;模糊度函数法在GPS动态定位中的应用研究[J];微计算机信息;2006年10期
4 杨文韬;戴吾蛟;朱建军;;综合变形特征及双频约束的模糊度单历元搜索算法[J];测绘科学;2008年06期
5 王冰;隋立芬;曹轶之;;混合整数最小二乘在GPS定位中的应用[J];测绘科学技术学报;2010年01期
6 晏红波;任超;卢献健;;一种整周模糊度快速求解的分组搜索法[J];大地测量与地球动力学;2011年03期
7 何晓峰,胡小平;一种新的整周模糊度快速求解算法(英文)[J];Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau;2005年02期
8 陈树新,王永生,陆旭明;白化处理对快速确定GPS整周模糊度算法的研究[J];空军工程大学学报(自然科学版);2001年05期
9 刘海颖,王惠南;平均场退火算法在GPS姿态确定中的应用(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2004年03期
10 许国昌,李洪涛,王广运;在坐标和模糊度域中进行整周模糊度搜索[J];全球定位系统;2000年03期
11 赵伟,万德均,刘建业,袁信;GPS载波相位整周模糊度的在航快速算法研究[J];中国惯性技术学报;2004年01期
12 邱卫宁,陈永奇;用载波相位宽巷组合高精度确定大数值变形[J];武汉大学学报(信息科学版);2004年10期
13 范胜林,胡国辉,林雪原,袁信;GPS定位定向系统的研制[J];仪器仪表学报;2004年06期
14 张晓安;何晓峰;王荔斌;唐康华;逯亮清;;惯性信息辅助的载波相位模糊度求解算法[J];计算机工程与设计;2010年13期
15 张安洁;;GPS整周模糊度快速求解算法的研究[J];包头职业技术学院学报;2009年02期
16 刘立龙,刘基余,李光成;一种适合单频GPS动态求解整周模糊度的方法[J];飞行器测控学报;2005年01期
17 王先全;吴敏;董淳;庄秋慧;;双GPS定位定向系统[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年03期
18 金丽宏;;整周模糊度的一种半参数解算方法[J];湖北民族学院学报(自然科学版);2008年04期
19 李欣;伊斌;;GPS精确定位中解算整周模糊度方法的研究[J];科技风;2009年04期
20 彭天浪;范胜林;;GPS卫星系统单历元确定姿态技术研究[J];电子测量技术;2010年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周亮;沈云中;;基于整参数估计的整周模糊度计算方法及其实现[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
2 卢献健;任超;晏红波;;利用分组搜索算法快速解算整周模糊度[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
3 庞春雷;赵修斌;徐鹏;卢艳娥;;惯性信息辅助的GPS整周模糊度快速搜索算法[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S08卫星导航模型与方法[C];2012年
4 庞春雷;赵修斌;卢艳娥;余永林;;基线约束条件下GPS整周模糊度快速解箅新方法[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
5 杨迪;曾庆化;刘建业;万骏炜;;GNSS定姿三频整周模糊度算法[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S03精密定轨与精密定位[C];2012年
6 刘立龙;刘斌;文鸿雁;;移动基准站GPS快速求解整周模糊度的研究[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
7 刘经南;戴礼文;;GPS长距离快速静态定位整周模糊度的一种确定方法[A];纪念中国测绘学会成立四十周年论文集[C];1999年
8 周动力;韩晓冬;;GPS动态定位中整周模糊度的确定方法[A];山东省测绘学术年会论文集[C];2006年
9 徐金玉;吴简彤;应畑标;;动态快速求解整周模糊度的LAMBDA算法[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
10 郭建锋;归庆明;杜院录;李国重;;有偏估计在GPS快速定位数据处理中的应用研究[A];2003中国现场统计研究会第十一届学术年会论文集(上)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孟领坡;飞机进近着陆精密卫星导航关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
2 郑庆晖;基于GPS的航天器姿态、相对姿态确定研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
3 范胜林;GPS姿态及定向系统的研究与实现[D];南京航空航天大学;2001年
4 陈树新;GPS整周模糊度动态确定的算法及性能研究[D];西北工业大学;2002年
5 陈小平;航天器自主交会对接导航与控制关键技术研究[D];电子科技大学;2012年
6 王威;GPS用于对地观测编队卫星状态的高精度确定[D];解放军信息工程大学;2004年
7 张贵明;SAR卫星GPS轨道和姿态测量技术研究[D];电子科技大学;2001年
8 张小超;面向精准农业的GPS信号处理与定位方法研究[D];中国农业大学;2004年
9 刘立龙;动态对动态GPS高精度定位理论及其应用研究[D];武汉大学;2005年
10 周非;基于时延估计的无线定位技术研究[D];电子科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王兆龙;北斗导航系统双频整周模糊度的快速解算[D];哈尔滨工程大学;2012年
2 罗利娟;基于小波变换的GPS整周模糊度的解算及程序实现[D];长安大学;2012年
3 汪商;智能交通系统中载波相位差分定位技术的研究[D];北京交通大学;2012年
4 袁伟;运动中整周模糊度快速分解的研究与应用[D];西南交通大学;2009年
5 何凯;智能车载语音播报器的设计与开发[D];湖南大学;2012年
6 崔铭;基于GPS的姿态测量算法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
7 王冰;混合整数最小二乘估计及其在GPS定位中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
8 石小丽;载波相位测量的定位解算算法研究[D];电子科技大学;2008年
9 徐顺安;嵌入式载体姿态测量系统的研制[D];合肥工业大学;2011年
10 樊文静;高精度GPS数据处理及整周模糊度搜索算法的研究[D];长安大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 记者 丁洪美;我国森林监测有望实现自动化精准化[N];中国绿色时报;2002年
2 本报记者 甘勃;连续参考站网 轻松搞定高精度测量[N];大众科技报;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978