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惯性信息辅助的GPS整周模糊度快速搜索算法

庞春雷  赵修斌  徐鹏  卢艳娥  
【摘要】:在军用飞机进近着陆中,多天线姿态测量方法存在整周模糊度搜索效率低,且卫星信号易丢失造成姿态信息误差较大等问题,为了提高姿态测量的实时性、连续性和可靠性,本文研究了利用惯性信息辅助GPS整周模糊度搜索的新算法:即利用惯性信息所提供的姿态角和已经基线长度进行约束,通过搜索载体姿态角,在二次残差最小的条件下确定整周模糊度。建立了搜索模型,论述了搜索原理,推导了搜索步长。通过实验与传统的最小二乘降相关平差算法进行比较,验证了新算法的正确性及可靠性,得到了0.4°的俯仰角、0.6°的航向角误差,且算法简单,适应于载体的姿态测量。

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