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卡尔曼滤波器在RTK处理中的应用

张建伟  伍蔡伦  谢松  
【摘要】:阐述了卡尔曼滤波器在实时动态(RTK)定位处理中应用特点。合载波相位整周模糊度求,建立了附加模糊度参数状态向量扩展卡尔曼滤波模型。通过处理RINEX格式数据,给出了单频滤波果,并利用LAMBDA算法到用户位置误差。试验果表明,扩展卡尔曼滤波能确定整周模糊度浮点和协方差矩阵,配合模糊度求算法,可以获很高定位精度。

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