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GNSS定姿三频整周模糊度算法

杨迪  曾庆化  刘建业  万骏炜  
【摘要】:整周模糊度解算是使用全球导航卫星系统(GNSS)进行精密定位定姿的重要步骤,传统整周模糊度算法求解过程复杂且搜索时间较长。考虑到未来全球导航卫星系统将采用多个频段信号,本文在详细阐述三频载波观测量确定整周模糊度的算法(TCAR)原理的基础上,分析了TCAR法逐级求解的成功率,提出了分级添加小搜索空间改进法。最后,利用仿真软件实现改进算法对模拟飞机姿态求解仿真验证结果表明,改进算法能有效提高TCAR法求解成功率,适于实时定姿应用。

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