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Research on AutoNav-Guiding Technology for Airplane Taxiing

【摘要】:Aircraft taxiing on the ground can reach or leave from parking bay with the help of"FOLLOW ME"airport guide car,a process that requires a lot of manpower,material and financial support.With the extensive use of Satellite-based navigation system and the rapid development of modern communication technology and automatic control technology,this paper presents and studies aircraft automatic guidance technology to replace the airport guide car during airplane taxiing.The basic idea is that,based on the landing PVT information provided by GNSS navigation equipment onboard the aircraft,control tower planes aircraft taxiing routes after landing automatically according to airport GIS data and the actual airport flight schedule,and sends to the aircraft crew through wireless communication link.Aircraft crew will match the real-time aircraft GNSS positioning information to the taxiing route provided by control tower using finite element theory coordinates matching software.The matching results will be shown on the cockpit Multi-Function Display(MFD)or on the Head-up Display of windshield glass with the flashing arrows to guide the pilot taxiing under the established line.Auto-guiding technology occupies a certain advantage in the implementation complexity,cost,size and energy consumption compared to aircraft taxiing with the help of airport guide car,and auto-guiding technology can also be used for the machine automatic guidance in the other places.

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