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基于状态转移阵的GPS失锁段SINS/GPS组合导航误差补偿方法

杨胜  
【摘要】:针对SINS/GPS组合导航系统在车载移动测图系统(MMS)应用中,当GPS失锁时SINS定位误差迅速发散,难以满足其三维成像要求的问题,提出了一种基于状态转移阵的GPS失锁段SINS/GPS组合导航误差补偿方法,通过离线事后处理,可达到GPS失锁2min,系统定位误差小于1m的精度。

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