收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

超紧GPS/SINS组合导航系统研究综述

赵琳  高帅和  丁继成  王小旭  
【摘要】:GPS和捷联惯性导航系统(SINS)的组合导航系统是实现连续、准确定位的有效方式,随着接收机软件化程度的提高,以及微电子机械系统(MEMS)惯性测量单元(IMU)在成本、精度方面逐渐展现的优势,二者的超紧组合方式应运而生。本文分别从组合层次的深度和GPS信号载波跟踪技术发展两个角度分析GPS/SINS超紧组合技术的演化进程;对系统存在的组合系统框架设计、辅助多普勒信息精确估计、多模导航数据同步,以及组合导航滤波算法等关键技术进行综述;在总结归纳现有技术和研究成果的基础上,展望了超紧GPS/SINS组合系统的研究方向及其面临的挑战。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 贾建芳,郭圣权;军用车载简易捷联惯导/GPS组合导航系统研究[J];微计算机信息;2002年07期
2 穗坂三四郎;熙;;组合导航系统——关于卡尔曼滤波器的理论[J];电子技术选译;1978年02期
3 邹世开,庄琼琼,丁子明;用误差估值累加实现组合导航系统的闭环校正[J];电子学报;2001年09期
4 郑利龙,曹志刚;GPS组合导航系统的数据融合[J];电子学报;2002年09期
5 衣晓,何友;多传感器组合导航系统评述[J];火力与指挥控制;2003年04期
6 卞鸿巍,金志华,田蔚风;OAS/INS/GPS/APS舰艇组合导航系统设计与仿真[J];系统仿真学报;2004年12期
7 石忠;霍星;;多传感器信息融合技术在INS/GPS组合导航系统中的应用[J];渤海大学学报(自然科学版);2008年04期
8 徐田来;崔平远;崔祜涛;;车载多传感器组合导航系统设计与实现[J];系统工程与电子技术;2008年04期
9 刁鹏;谢聂;吴训忠;;低成本MINS/GPS组合导航系统的设计实现[J];传感技术学报;2009年09期
10 刘昕;张华强;赵剡;陈雨;;应用于天线控制的组合导航系统设计[J];通信技术;2012年01期
11 刘建业,袁信,孙永荣;惯性组合导航系统的融合技术研究[J];南京航空航天大学学报;1997年04期
12 马昕,于海田,袁信;组合导航系统中的联邦滤波算法研究[J];东南大学学报;1998年05期
13 刘建业,孙永荣,何秀凤,袁信;DESIGN & REALIZATION ON GPS/INS INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM[J];Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau;1998年02期
14 陶俊勇,陶利民,杨定新;组合导航系统故障检测技术研究[J];国防科技大学学报;2001年01期
15 刘瑞华,刘建业,孙永荣;多传感器组合导航系统研究[J];航天控制;2001年02期
16 李建勋;柯熙政;;组合导航系统的数据传递和信息发播研究[J];宇航计测技术;2006年01期
17 赵超凡;付梦印;张继伟;;低成本组合导航系统滤波算法的研究[J];微计算机信息;2007年04期
18 陈亚萍;陈明;赵怀军;;基于虚拟仪器的组合导航系统测试平台的设计[J];工业仪表与自动化装置;2007年02期
19 曹梦龙;崔平远;;即时定位与制图辅助的INS/GPS组合导航系统[J];中国惯性技术学报;2007年04期
20 高运广;王仕成;刘志国;杨东方;;一种低成本的MIMU/GPS组合导航系统快速对准方法[J];中国惯性技术学报;2009年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 蔡体菁;刘莹;刘勇;宋军;;基于微机械陀螺的IMU/GPS组合导航系统[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
2 周磊;刘瑞华;;低成本IMU/GPS组合导航系统的仿真方法[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年
3 李圣明;王兆瑞;胡超;侯金爽;王晓岚;;组合导航系统中多源信息动态加权融合算法仿真[A];第四届中国卫星导航学术年会论文集-S9 组合导航与导航新方法[C];2013年
4 程力;蔡体菁;;一种新的惯性/重力匹配组合导航系统的匹配算法[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
5 王呈昊;李刚;;INS/GPS组合导航系统设计[A];北京力学会第20届学术年会论文集[C];2014年
6 沈鹏;张宏铭;;基于小波分析的组合导航系统故障检测方法研究[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
7 梁勇;李瑞涛;张友安;陈立奎;;一种新的组合导航系统自适应信息融合方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
8 冯春妮;胡小平;何晓峰;罗兵;;组合导航系统中一种三轴磁强计误差建模与补偿方法[A];第五届中国卫星导航学术年会论文集-S9 组合导航与导航新方法[C];2014年
9 向礼;刘雨;苏宝库;;一种新的粒子滤波算法在INS/GPS组合导航系统中的应用[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
10 李学聪;万频;李敏;宋亚男;李军;;基于组合导航系统的网络故障检测与容错技术研究[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 袁克非;组合导航系统多源信息融合关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
3 张景伟;INS/GPS/SAR组合导航系统关键问题研究[D];西北工业大学;2003年
4 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 张强;小型AUV水下导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 章大勇;激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李秀茹;基于组合导航系统应用的网络交换机设计研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
2 张文;低成本SINS/GPS组合导航系统的研究[D];南京理工大学;2006年
3 梁彦超;捷联惯性组合导航系统的滤波器设计与分析[D];哈尔滨工程大学;2012年
4 王胜标;一种组合导航系统性能评估实验平台的研发[D];上海交通大学;2007年
5 刘玉新;基于信息融合的车载组合导航系统研制[D];北京工业大学;2003年
6 许丽佳;组合导航系统中的信息融合研究[D];北京工业大学;2004年
7 黄铭媛;高超巡航飞行器组合导航系统研究与算法验证[D];上海交通大学;2008年
8 申星;面向小型无人直升机的SINS/GPS组合导航系统研究[D];浙江大学;2012年
9 胡汉;信息融合技术在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
10 许云斌;基于车载组合导航系统的信息融合算法研究[D];青岛科技大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978