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单通道测量条件下的DORIS实时定轨方法研究

刘俊宏  谷德峰  赖育网  易东云  
【摘要】:本文介绍了DORIS系统的发展现状,重点研究了单通道测量条件下的DORIS实时定轨方法。首先推导了实时定轨的EKF滤波公式;然后,建立了DORIS系统观测数据仿真模型,仿真生成了47个测站的观测数据文件,并与IDS提供的DORIS实测数据产品进行了对比,验证仿真模型的合理性;最后,仿真分析了单通道测量条件下EKF滤波器的收敛性及其精度,验证了单通道测量条件下的DORIS实时定轨理论的可行性。仿真实验表明,在单通道测量条件下,当仅有单个测站的观测数据时,滤波难以收敛;但在不同测站的观测数据切换时,滤波收敛效果显著。对于轨道高度为800km的卫星,初轨位置各向误差为500米时,实时轨道的三维位置残差达到分米量级的平均时间约为55分钟。DORIS系统是一种先进的地基卫星轨道跟踪测量手段,本文以DORIS实时定轨为研究背景,重点对单通道测量条件下的DORIS实时定轨方法进行了滤波器设计和仿真分析,得到了一些有意义的结果,为我国地基卫星轨道跟踪测量的发展提供技术参考。

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