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基于多样本累积的卫导系统缺星完好性监测方法

李锐  高为广  原彬  张新源  
【摘要】:我国北斗系统处于建设阶段,由于卫星数目不足以支持卫星导航接收机自主完好性监测(RAIM)性能,无法实现广泛地航空应用。针对此问题,本文提出了基于滑动累积的多样本x~2检验方法,通过引入惯导信息将多个时刻卫导观测信息外推到同一时间点上进行一致性检验以实现故障监测。该方法的实质,是以牺牲接收机自主完好性监测的实时性为代价,保障了观测信息的冗余性,从而实现了完好性监测。文中首先对BD-1和GPS应用此算法的故障监测性能进行仿真对比分析,其次针对民航不同飞行阶段的应用情况进行了仿真验证。仿真结果表明:本算法提高了北斗无源定位完好性,为RAIM算法在航空中的应用提供了新的解决思路。

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