车载GNSS接收机多径抑制技术

【摘要】：在GNSS接收机的实际应用中,多径是影响定位精度的主要因素之一。尤其在车载应用条件下,多径的影响由于快速的多径信道变化变得更加明显,车载接收机的GNSS信号接收处理会受到包含周围运动车辆及其自身结构影响在内的复杂多径干扰。本文针对接收机的各个组成部分分析了天线设计、多径估计、多频测量、传感器融合等多种多径抑制的方法,并根据分析和比较的结果指出,信号处理方法、基于导航的方法以及传感器融合方法是实现车载接收机多径消除的首选方法。