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一种支持双测距故障假设的多星座RAIM算法

郭婧  陆明泉  沈军  
【摘要】:随着美国GPS现代化,欧洲GALILEO系统和我国北斗系统的建成以及俄罗斯GLONASS系统的恢复使用,未来的GNSS接收机将可以利用多星座多频点的卫星信号进行定位和导航。卫星几何布局的改善和多频信号的引入,将极大提高定位精度,RAIM也将能用于告警限更加严格的飞行阶段。测距源数量的增加和完好性要求的提高,使得同时出现多个测距故障的概率不再可以忽略。本文提出了一种改进的RAIM算法,该算法能够兼容多个星座的卫星信号,并且可以支持双测距故障的假设。算法将全部可见卫星分为三组,每组分别计算定位解,再将三个定位解进行加权平均作为最终的定位解,通过优化加权因子使在满足定位精度要求的前提下获得最小的保护级别。算法基于最优加权平均解(OWAS)算法的基本思路,故命名为AOWAS。仿真结果显示,AOWAS算法将可以用于飞机的垂向引导进近飞行阶段,极大程度提高可用性。

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