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基于向量相关距离的新型RAIM算法研究

秘金钟  谷守周  方书山  
【摘要】:用户自主式完备性监测RAIM是卫星导航系统的重要组成部分,是指根据用户接收机的多余观测值监测用户定位结果的完备性。在现有的RAIM算法中,比较普遍的是利用距多余观测量实现粗差卫星的探测和识别。目前常用的方法包括最小二乘残差法,parity方法,parity相关系数方法。本文在旧有的以相关分析RAIM算法的基础上,进行了矩阵变化得到设计矩阵,重点考察设计矩阵向量间的相关系数和相关距离,作为粗差探测和识别的研究对象。通过向量相关距离时问序列,可以区分单个粗差和多个粗差的粗差集。本文提出的基于相关距离的RAIM算法,克服了现有RAIM算法中由于相关系数自身相关的缺陷而使得粗差探测失真的技术问题,具备利用矩阵变换计算相似距离,方法更加简便的优点,以及使得粗差识别更加清晰,识别多个粗差。

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